全長50–60cm。翼開長100–140cm。トビよりも一回り小さなタカです。 ネズミやモグラが主食ですが、鳥やカエル、昆虫なども食べます。獲物に気づかれないように地面スレスレを飛んで近づくことがあります。野を擦るように飛ぶことから「ノスリ」という名前が付けられたそうです。地方によってはその色から「馬糞鷹」と呼ぶこともあります。